Figlia di Tommaso Guiderocchi e sorella di Astolfo.
Anche Giulia seguì le orme famigliari e fu educata alla vita militare. Secondo notizie molto attendibili capeggiò addirittura una spedizione armata ascolana contro il castello di Controguerra, feudo caduto nelle mani del Duca d'Atri nel 1459.
