Ubicata nel centro storico di Rapagnano, la chiesa è intitolata a Santa Rosalia, patrona contro la peste, e venne edificata nella prima parte del Seicento da maestranze locali.
Fu l'eminente cittadino Capitan Giovanbattista Rettini, a sovvenzionare la costruzione. In seguito furono effettuati lavori di ampliamento che si conclusero nel 1753, ed un anno dopo iniziarono ad celebrate le prime funzioni.
Attualmente è di competenza comunale, poiché donata nei decenni scorsi dalla storica famiglia Grifoni, che per secoli ne hanno avuto il possesso.
