Di stile neo-gotico, la chiesa parrocchiale è intitolata a Santa Maria e al patrono di Pedaso, San Pietro.
I lavori iniziarono nel 1897 su progetto dell'ingegnere Fagioli, e si conclusero nel secondo decennio del Novecento.
L'interno a tre navate presenta un impianto a croce latina, e conserva una tela raffigurante la Sacra Famiglia, di scuola Marattiana e databile nel XVIII secolo.
Molto suggestive sono le vetrate con figure di santi.