Simbolo indiscusso della comunità, il mastio di Castorano domina il castello e le campagne circostanti. Presente gia nel XV secolo, venne ristrutturata nel XVI in seguito ad una rovinosa incursione dei fermani che si impossessarono del castello e ne danneggiarono le varie strutture difensive. La torre è costruita a ridosso della pieve di Santa Maria della Visitazione che, dietro un versamento di denaro, ottenne il diritto di utilizzare la sommità come campanile senza privarla della sua capacità offensiva; da qui l'interessante costruzione di un mastio-campanile. Di forma pentagonale con la punta rivolta verso oriente, è coronato da una merlatura posticcia mal realizzata. In basso sono presenti le bocche da bombarda di origine quattrocentesca, mentre nei piani superiori si aprono le feritoie. Evidente è la mancanza di caditoie e apparati per la difesa piombante. Nel versante che si affaccia sulla piazza antistante la pieve si possono notare, inglobati nella muratura, i resti del torrione quattrocentesco. Attualmente la costruzione è utilizzata come campanile, torre dell'orologio ed anche come ambiente per esposizioni.