Edificata nel XVII secolo sulle fondamenta della chiesa di Santa Maria della Misericordia che fu distrutta a seguito di un cataclisma.
Fu elevata a rango di Collegiata il 16 febbraio 1728, da Benedetto XIII.
La pianta, ad unica navata, venne ristrutturata nel 1856 con l'aggiunta dell'abside e di due transetti che l'hanno modificata in pianta a croce latina. Nell'abside dell'altare maggiore si può ammirare la tela dell'Assunzione della Vergine, datata 1539 e realizzata dal grande artista monterubbianese Vincenzo Pagani (1490-1568).
Il coro in legno di noce venne realizzato nel 1758 dai maestri Alessio Donati di Offida e dal locale Gaetano Mircoli. In alto, nel transetto di sinistra, e a destra dell'altare del SS. mo Sacramento, vi trovano posto le tre tavole del Pagani, conservate in una teca di vetro: il Bacio di Giuda, la Flagellazione e la Salita al Monte Calvario. Presente anche un dipinto della Crocifissione, di mano del figlio di Vincenzo, Lattanzio.
Nel transetto di destra vi è collocato il quadro dell'Apparizione del Sacro Cuore alla Beata Margherita Maria Alaloque, olio su tela di Luigi Fontana (1827-1908). In fondo alla chiesa, sopra il tamburo d' ingresso, si trova l'organo, opera del rinomato artigiano veneto Callido, datato 1794.