Palazzo Giustiniani è ubicato nella cinta muraria del borgo di Monterinaldo che guarda a meridione. La struttura architettonica mantiene nel suo insieme le caratteristiche tipiche delle residenze signorili settecentesche della marca fermana e rappresenta una porzione rilevante del perimetro della piazza principale. Il palazzo si sviluppa su più piani e nasce dall'accorpamento di due sezioni architettoniche preesistenti, uniformate in facciata nei primi decenni del XVIII secolo grazie all'intervento della nobile famiglia Giustiniani. Il prospetto esterno è caratterizzato, oltre che dal portale sormontato dallo stemma familiare, anche dalle aperture di forma ovale dell'ultimo piano e dai fregi con figure floreali e conchiglie. Degno di nota è il piano nobile, vera e propria residenza dei Giustiniani, riccamente decorato e dai solai in legno dipinto.