La data di edificazione della struttura è databile tra la fine del Seicento e gli inizi del Settecento. La prima denominazione fu della famiglia Zeno, che lo abitò fino al 1813: in quella data il palazzo venne acquistato dai Marchesi Rantier-Luciani. Furono effettuati notevoli lavori di ristrutturazione e di ampliamento a partire dal 1880, che ancora oggi caratterizzano architettonicamente lo stabile. Situato in Piazza Mazzini, Palazzo Rantier-Luciani si sviluppa su tre piani, con una suggestiva facciata, contrassegnata da uno stemma sopra al portone principale con l'effige della famiglia nobiliare. All'interno si caratterizza da una serie di soffitti affrescati, vi era fino al 1949 un'aera occupata dal giardino e dalla scuderia, dove in seguito vi fu la costruzione del Cine-Teatro di Montegranaro "La Perla".