Costruita nel Castello Vecchio, la chiesa è totalmente in laterizio. Il campanile ricavato da una torre di avvistamento di epoca medievale. L'edificio viene già menzionato con dei documenti nel 1419, nel 1424 viene costruita l'attuale torre campanaria mentre nel 1493 gli viene annesso il titolo dell'antica pievania di Sant'Eusebio. L'attuale denominazione è del 1532.
Vi erano anche custodite due interessanti opere: una tavola di Vincenzo Pagani, noto artista della vicina Monterubbiano, contenuto in un altare realizzato di Desiderio Bonfini da Patrignone. Interessante è una tela dipinta da Cristoforo Roncalli, artista della scuola veneta del Pomarancio ed attivo nel fermano nel corso del XVII secolo.
Queste opere sono state trasferite nella Collegiata di Santa Maria del Buon Gesù.