Ubicata nella parte che guarda ad occidente di Torre di Palme, l'edicola fu costruita in stile neoclassico nei primi decenni del XIX secolo, per ricordare un momento significativo della vita parrocchiale della comunità. L'allora parroco Don Bernardo Dionisi che fu guida spirituale del borgo dal 1839 al 1865, promosse nel 1843 le "Missioni Popolari" con l'opera dei padri cappuccini che nei mesi caldi alle prime luci dell'alba, dopo aver celebrato la Santa Messa, si recavano nelle case del paese e in campagna ad assistere i fedeli. Proprio per tramandare la memoria delle "Missioni" che ebbero per argomento "La Madonna nella vita del cristiano" venne edificata questa edicola dedicata a Santa Maria degli Angeli "a spese del parroco e con il concorso e la generosità dei fedeli". Per molti decenni dietro l'altare maggiore vi fu una tela con la figura della Vergine circondata da Angeli, attualmente invece il piccolo luogo sacro è spoglio di immagini.