Tra le più importanti famiglie nobili dell'ascolano, nata nei territori del Montecalvo, posti tra il fiume Tronto ed il Castellano.<br />
Nasce probabilmente nell'area di Montecalvo, oggi divisa tra i comuni di Acquasanta e di Valle Castellana, quest'ultima in Abruzzo. Secondo alcune fonti, iniziano la loro scalata sociale nel 1242, grazie all'imperatore Federico II di Svevia, promulgatore degli ideali ghibellini che la famiglia abbraccia.
Nel 1266 è segnalato Giacomo Guiderocchi, nell'atto di giurare fedeltà al Re di Napoli: Carlo D'Angiò, in relazione al feudo di Montecalvo.