Fra' Fulgenzio fu presente con altri 30 cappuccini alla battaglia navale di Lepanto del 1571, come assistente spirituale del contingente di truppe ascolane che presero parte a questo straordinario evento bellico. Secondo quando riportano le cronache negli annali dell'ordine, sul finire della sua esistenza ebbe visioni mistiche. Si spense nella sua città natale nel 1583.